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Contrєler la puissance du moteur@! Direction@!Direction en sortie0@ёС+jВSequenceBoolean.ctl!Sequence Flow 2@!Action suivante :@Degrщs en sortie&@ёMotor.Action.ctlAction@!Attendre la fin @Durщe@ Puissance @Port.@ёС+jВSequenceBoolean.ctl! Sequence FlowАDTHPDЗO88ЈЏЄ~ш>ƒ.@ёС+jВSequenceBoolean.ctl! Sequence Flowƒ!0ƒ$ UnlimitedDistanceTimeStop4ƒ(@ёMotor.Action.ctl Ramp Modeƒ @!Waitƒ@! Stop After<ƒ0@ёС+jВSequenceBoolean.ctl!Sequence Flow 2ƒ @Powerƒ @Goalƒ @MotorPƒD@ёПЉ ž GoalType.ctl$ UnlimitedDistanceTimeStop Goal Type@ƒ4№ ав@ёСЇ‡ЦMotorStageDefinition.ctlЈP @Power @Mode @ёПЙ  RegMode.ctlRegMode$@ёПЈћм RunState.ctlRunState.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type @Goal@ Update Flagsparams&@ёNXT_OutputPort.ctlPortƒмƒа№ x     @stagesц@@џџџџЪёСЇ‡ЦMotorStageDefinition.ctlЈP @Power @Mode @ёПЙ  RegMode.ctlRegMode$@ёПЈћм RunState.ctlRunState.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type @Goal@ Update Flagsstage definitions@!Speed Regulation @!Wait@!Direction (T: Fwd)@! 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